Домашний робот из подручных средств

В этой статье мы на подробном примере расскажем о том, как построить настоящего робота целиком на инфракструктуре ROS — Robot Operating System. Это будет наш первый мобильный робот со своей операционной системой и первый опыт работы с ROS. Далее мы постараемся пошагово и как можно подробнее рассказать вам о процессе проектирования, конструирования и программирования робота, а также расскажем, с каким трудностями и проблемами мы столкнулись. Если вы сомневаетесь, что вам это подходит, повторите проект попроще, например робота для езды по линии.

Робот-помощник для дома

За 90 лет, которые прошли с тех пор, как Карел Чапек ввел в международный обиход слово «робот», возлагаемые на роботов надежды оправдались лишь частично. Мир все еще не увидел толпы хорошо образованных и ироничных машин с искусственным интеллектом — хотя бы таких, как C-3PO из «Звездных войн». Но все же робототехника не стоит на месте. И если еще 10 лет назад роботов можно было встретить лишь в промышленности, где они собирали автомобили, резали сталь и занимались погрузкой-разгрузкой, то сегодня практически любой человек может купить себе отнюдь не игрушечного домашнего робота, исходя из своих потребностей. Маленький симпатичный Rovio — это не просто веб-камера с Wi-Fi и полноприводной колесной базой, позволяющей 33 колесам вращаться в любом направлении.

Astribot S1 — китайский робот-помощник

Каждый год, всего на несколько дней в крупном городе, небольшая команда робототехников воплощает мечту в жизнь: заказывает у собственных роботов-официантов и дворецких. В тщательно сконструированных репликах сцены ресторана или домашней обстановки эти роботы выполняют множество простых алгоритмических задач. Поприветствуй посетителей музея. Помоги людям с покупками. Обслужи клиентов в ресторане».

Домашний робот Kuri (+видео)

Компания ipatrol представила домашнего робота-часового Riley. Подробнее прочитать об устройстве можно на сайте производителя. Riley передвигается с помощью сменных резиновых гусениц и оснащен пятимегапиксельной камерой, инфракрасным светодиодом для ночного режима, датчиком движения и Wi-Fi модулем.

Похожие статьи

• Цирроз печени как лечить в домашних условиях
• Вкусное домашнее печенье - Печенье домашнее, 233 лучших рецептов с фото - Алимеро
• Как очистить замшевые сапоги от соли в домашних условиях - Пятна соли на замшевой обуви: как убрать
• Что делать если у котенка закис глаз в домашних условиях - ЖЖ Поиск - поиск по блогам Живого Журнала