Стопоходящая машина чебышева
Please confirm that you and not a robot are sending requests
Всемирная выставка в Париже в году превратилась в фейерверк демонстраций грандиозных достижений науки, техники и искусства того времени. Толпы нарядно одетой публики с огромным любопытством разглядывали последние достижения — паровые машины, фонограф, телеграф и электросвечи лампы накаливания инженера Яблочкова. Но кроме них там был ещё один удивительнейший экспонат из царской России — стопоходящая машина Чебышёва. Парижане, как завороженные, наблюдали за двигающимся подобно лошади механизмом.
В группе «Мастерская изобретений» ребята знакомятся с моделью «Стопоходящий робот с «лямбда-механизмом» Чебышева». Пафнутий Львович Чебышёв — великий русский математик, основоположник петербургской математической школы, академик Петербургской Академии наук и 24 академий мира. Чебышёву принадлежит множество оригинальных идей в области построения механизмов и один из них — шагающий механизм «стопоходящая машина», воплощённая в дереве и железе. Основная часть стопоходящей машины — это «лямбда-механизм». Юные конструкторы разработали свою модель механизма «Стопоходящего робота». В их модели, собранной из lego, вертикальное положение ног обеспечивает параллелограмм — нужна вторая балка, которая будет параллельна длинной стороне «лямбда-механизма».
В м веке русский математик и механик, профессор Санкт-Петербургского университета Панфутий Чебышев изобрел «механизм Чебышева» в рамках решения задач преобразования вращательного движения в прямолинейное, которые стали актуальными с момента создания паровой машины. Стопоходящая машина Чебышева была впервые продемонстрирована на Парижской выставке в году как первый в мире шагающий механизм. Стопохода Чебышева основывается на лямбда-механизм получивший название благодаря сходству с одиннадцатой буквой греческого алфавита «лямбда»:. Зависимость в лямбда-механизме, цикл А — ведущий шарнир и прямолинейное движение ведомого шарнира. Движение в механизме Чебышева просматривается сходство с траекторией движения копыта лошади.
